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[하드웨어][9월 정기배포] develop <= develop-hw - #3103
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- 핸드셰이크가 실패해도 포트를 정리하지 않아, 같은 동글이 새로고침 전까지 재연결되지 않음 - 정체 파싱을 이름 대신 필드 위치 기준으로 바꾼다. 주소는 16진수 12자리만 받음 - 핸드셰이크에 5초 타임아웃을 두고, 실패하면 모듈이 직접 포트를 정리함 - 연결 유지 중 동글의 페어링 로봇이 바뀌면 같은 정체를 두 번 확인한 뒤 전환함 - 연결 시 모듈 번호를 '0204' + 변형바이트로 덮어쓰던 대입을 제거한다. 다른 hardwareLite 모듈은 모두 생성자에서 번호를 고정한다. 변형 바이트는 로봇마다 달라(실측 05, 00, 01) 등록되지 않은 번호가 만들어지고, 햄스터S도 0204가 되어 기종 구분이 안됨 - 검증 실패 프레임이 연속되면 정체를 다시 요청함
- 설치형 엔트리와 entry-hw는 햄스터와 햄스터S가 이미 두 항목으로 나뉘어 있는데 브라우저 연결만 하나로 합쳐져 있었다. 그 구조를 맞춤 - 한 파일에서 인스턴스 둘을 내보낸다(020401 햄스터, 020E01 햄스터S). 블록 정의는 한 벌을 공유하고, 블록 함수 32곳이 호출 시점에 인스턴스를 찾음 - 햄스터S 항목은 다른 기종을 거부한다. 문구는 로케일 넷(ko, en, jp, vn) - 기존 햄스터 항목은 두 기종을 계속 받는다. 저장된 작품에 기종 정보가 없어 대칭으로 분리하면 그 항목으로 햄스터S를 쓰던 작품이 연결 불가가 됨 - 햄스터S 사진은 구형과 좌우가 반대여서 센서 모니터 좌표를 항목별로 줌
- 타이머를 지울 때 완료 콜백을 함께 버려서, 대기 블록이 완료 표시를 기다리며 영원히 폴링했다. 햄스터S와 무관하게 현재 출고본에서도 재현됨 - 대기 계열 5개(이동, 음표, 출력, 라인트레이서, 보드)를 모두 덮음 - 벤더 모듈에서 스레드를 중단시킬 수단이 없어, 취소된 대기 블록은 완료로 처리해 다음 블록으로 넘김
- 로보메이션의 새 로봇 두 종. 기존 로보메이션 동글을 그대로 사용 - 삐오봇: 바퀴 두 개, 목 회전, 눈 LED, 버저 - 라쿤봇: 관절 네 개짜리 로봇 팔. 각도 지정, 좌표 지정, 티치 재생 - 블록 파일 `block_pio.js`, `block_raccoon.js` 신규 - 블록에 뜨는 글자는 각 파일의 `setLanguage()` 에 ko, en, jp, vn 네 로케일 - 로봇 동작은 `block_robomation.js` 에 `PioRobot`, `RaccoonRobot` 으로 추가 - 하드웨어 목록 등록은 `hardware/index.js` 가 자동 처리. 등록 파일 수정 없음 - 로봇 사진 `images/hw/pio.png`, `images/hw/raccoon.png`
…nt at 12 - Add SERVO_PIN(4) sensor type, ko/en templates, block menu entry and runcoding_led_set_servo block (0~180 clamp), same behaviour as the original runcoding servo block - Lower falling star/flower/snow max count from 20 to 12 to match the firmware MAX_OBJECTS change (frees SRAM on the Uno) Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
[로보메이션] 삐오봇, 라쿤봇 하드웨어 블록 추가
[로보메이션] 브라우저 연결 기능 - 햄스터S 추가 및 햄스터 연결 안정성 개선
feat(hardware): Jikko Basic 수정 및 Animal, Darae, Drone 블록 추가
Add servo motor block to Runcoding_display and cap OLED animation cou…
#3093에서 추가된 카테고리별 색상 테마(직코베이직 9색, 다래보드 4색)와 드론 단일 테마(#FF5656)를 표준 하드웨어 색으로 교체한다. - color: EntryStatic.colorSet.block.default.HARDWARE - outerLine: EntryStatic.colorSet.block.darken.HARDWARE - 드롭다운 arrowColor: EntryStatic.colorSet.arrow.default.HARDWARE 색 값만 바꾸고 팔레트·매핑·값 블록 복제 로직과 카테고리 제목 블록은 그대로 둔다. Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
![github-actions[bot]](https://avatars.githubusercontent.com/in/15368?s=60&v=4){kind=small}
| '이 항목은 햄스터S 전용입니다. 구형 햄스터는 목록에서 "햄스터"를 선택해 주세요. 다시 연결할 때 포트를 한 번 더 선택해야 합니다.', | ||
| foreignTitle: '다른 로봇이 연결되었습니다', | ||
| foreignDesc: | ||
| '햄스터S가 아닌 로봇이 연결되었습니다. 이 항목에서는 이 로봇을 제어할 수 없습니다. 연결을 끊고 햄스터S를 연결하거나, 목록에서 "햄스터"를 선택해 주세요.', |
Contributor
| en: { | ||
| rejectTitle: 'Not a Hamster S', | ||
| rejectDesc: | ||
| 'This entry is for Hamster S only. For the older Hamster, choose "Hamster" from the list. You will need to pick the port again when reconnecting.', |
Contributor
| 'This entry is for Hamster S only. For the older Hamster, choose "Hamster" from the list. You will need to pick the port again when reconnecting.', | ||
| foreignTitle: 'A different robot is connected', | ||
| foreignDesc: | ||
| 'A robot other than Hamster S is connected. This entry cannot control it. Disconnect and connect a Hamster S, or choose "Hamster" from the list.', |
Contributor
| 'この項目はハムスターS専用です。旧型ハムスターは一覧から「ハムスター」を選んでください。再接続の際はポートをもう一度選択する必要があります。', | ||
| foreignTitle: '別のロボットが接続されました', | ||
| foreignDesc: | ||
| 'ハムスターS以外のロボットが接続されています。この項目ではこのロボットを制御できません。接続を切ってハムスターSを接続するか、一覧から「ハムスター」を選んでください。', |
Contributor
| vn: { | ||
| rejectTitle: 'Đây không phải Hamster S', | ||
| rejectDesc: | ||
| 'Mục này chỉ dành cho Hamster S. Với Hamster đời cũ, hãy chọn "Hamster" trong danh sách. Khi kết nối lại, bạn cần chọn cổng một lần nữa.', |
Contributor
| 'Mục này chỉ dành cho Hamster S. Với Hamster đời cũ, hãy chọn "Hamster" trong danh sách. Khi kết nối lại, bạn cần chọn cổng một lần nữa.', | ||
| foreignTitle: 'Đã kết nối một robot khác', | ||
| foreignDesc: | ||
| 'Một robot không phải Hamster S đang được kết nối. Mục này không thể điều khiển nó. Hãy ngắt kết nối và kết nối Hamster S, hoặc chọn "Hamster" trong danh sách.', |
Contributor
kimorkim
approved these changes
Sep 16, 2026
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entry-hw 배포이슈: entrylabs/entry-hw#906 (하드웨어 1.9.78, 9/17 배포)
포함된 하드웨어 변경
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