Issues

• .roboasmファイルの定義(ドキュメント)を作る

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#137 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Aug 1, 2024

• パラメータを持つパーツを作る

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#136 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Aug 1, 2024

• 2つのロボットを連結した場合に actuator の current-angle の設定が出来なくなる

  Investigation required
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#132 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Jun 10, 2024
  1

• センサに名前を付けた場合の挙動が不都合

  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#128 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on May 7, 2024

• 複数同じセンサがある場合の名前と位置の対応が不明

  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#127 · Filter by author 233301koshiro opened on Apr 30, 2024

• 座標系の保存・使用方法について

  documentation
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#125 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Apr 26, 2024

• ルートの座標系が変えられない

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#124 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Apr 26, 2024

• シミュレーションを起動したときに初期位置，関節角度が反映されない

  bug
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#119 · Filter by author AyumuShiratani opened on Apr 19, 2024
  

• bodyファイル保存時にrobotの位置・姿勢が反映されず，表示中の位置姿勢が反映される

  bug
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#118 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on Apr 18, 2024
  

• パーツ名付近に画像が欲しい

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#116 · Filter by author AyumuShiratani opened on Apr 16, 2024

• .bodyファイルを保存するときのモードの違いによる表示の変化

  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#103 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Aug 30, 2023

• 2つ以上のリンクを持つパーツを追加する方法

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#82 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Apr 19, 2023
  1

• プラグorソケット付きホーンパーツの追加

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#74 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on Mar 8, 2023
  2

• default colorが表示色と異なる

  bug
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#68 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on Mar 7, 2023

• .body形式で保存した際の拡張子が.urdfになる

  bug
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#59 · Filter by author tomosii opened on Feb 16, 2023
  4

• Assembler起動用Shell Scriptの作成

  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#58 · Filter by author tomosii opened on Feb 15, 2023
  2

  

• ホーンパーツのM2の締結部分が割れやすい

  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#56 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on Feb 15, 2023
  1

  

• [サンプルモデル] 基板を置くスペースの確保

  sample models
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#54 · Filter by author tomosii opened on Feb 14, 2023
  2

• History読み込み時にパーツの位置関係がずれる

  bug
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#34 · Filter by author tomosii opened on Feb 3, 2023
  6

  

• 台車プレートにセンサを取り付けるためのレゴ接続部分が足りない

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#33 · Filter by author tomosii opened on Feb 3, 2023
  3

  

• ドキュメント作成

  documentation
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#32 · Filter by author tomosii opened on Jan 31, 2023
  6

  

• GitHub Actionsで自動テストを行う

  CI/CDenhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#31 · Filter by author tomosii opened on Jan 31, 2023
  11

  

• settingファイルの分割検討

  enhancement
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#25 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on Nov 24, 2022
  

• 組み立て方向について

  question
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#22 · Filter by author Hiroaki-Masuzawa opened on Nov 8, 2022
  1

  

• irsl_choreonoidでのサンプル

  IRSL-tut/robot_assembler_plugin#9 · Filter by author YoheiKakiuchi opened on Aug 30, 2022
  4